Automatizando el Huerto: Riego Inteligente con ESP32 (NASA Edition)

Mantener un huerto en perfectas condiciones exige constancia, sobre todo cuando llega el verano y los riegos no perdonan un solo descuido. Después de varios prototipos, he consolidado la versión definitiva de mi sistema para mantener todo verde y optimizado: el Riego Automático ESP32 v3.0 “NASA Edition”.

Quería huir de los típicos temporizadores de grifo comerciales que son cerrados y limitados. La idea era diseñar un hardware y firmware a medida que no solo regara a sus horas, sino que tomara decisiones basándose en la humedad real de la tierra y me permitiera auditar todo desde el teléfono.

¿Qué hace a esta versión tan especial?

He programado el firmware en C++ estructurando el código de forma robusta para evitar sorpresas. Estas son las características clave que le he implementado:

• Sincronización NTP y Zona Horaria Autónoma: Se conecta a pool.ntp.org y aplica automáticamente el horario de Madrid (CET/CEST). Olvídate de ajustar la hora manualmente en los cambios de estación.
• Decisión basada en Datos: Mediante un sensor capacitivo analógico conectado al GPIO34, el ESP32 evalúa si la tierra ya está lo suficientemente húmeda. Si es así, cancela inteligentemente el riego programado para ahorrar agua.
• Persistencia NVS Flash: Usando la librería Preferences, el ESP32 guarda toda la configuración, así como el conteo total de riegos y los litros estimados que ha bombeado. Si hay un corte de luz, el sistema se levanta y retoma su estado anterior sin perder un solo dato.
• Seguridad Anti-inundaciones: Implementé un doble Watchdog. Si por algún bug o desconexión el relé (conectado al GPIO26) se queda encendido más de los segundos estipulados de seguridad, el sistema corta la corriente forzosamente.

Interfaz Minimalista Integrada

Todo el panel de control está embebido directamente en la memoria del microcontrolador. Sin depender de nubes externas ni suscripciones. Usando HTML, CSS puro y un poco de JS asíncrono, he diseñado una web en formato “Dark Mode” estilo terminal de comandos.

Desde esta interfaz se pueden configurar las horas de activación, forzar un riego manual, consultar los logs del sistema (guardados en un buffer circular en RAM) y ver las métricas de hardware como la temperatura de la CPU, uso de RAM y calidad de la señal WiFi.

Si te interesa montar tu propia placa o echarle un vistazo al código fuente para adaptarlo a tus necesidades, lo he publicado todo abierto en mi repositorio.

Puedes encontrar el proyecto completo en GitHub: Esp32_Riego_Automatico.

¡Nos vemos en el próximo proyecto de hardware!