Probar si un puerto remoto está abierto

nc -zv servidor 443                                  # con netcat
timeout 3 bash -c '</dev/tcp/servidor/443' && echo abierto || echo cerrado   # sin instalar nada
curl -sv telnet://servidor:22 --max-time 3           # con curl

UDP (no hay saludo, así que «sin respuesta» no significa cerrado):

nc -zvu servidor 53